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波士顿动力公司“鸵鸟”搬运机器人设计赏析

归档日期:04-25       文本归类:鸵鸟      文章编辑:爱尚语录

  美国工程和机器人公司波士顿动力公司已经开始展示其最新的机器人设计。周四,该公司发布了一段最新的用于仓库的自主机器人视频。“手柄”机器人是该公司于2017年首次推出的一款新型机器人。当时,“手柄”是该公司推出的第一款公众“轮腿”机器人,因其高效移动的能力而得到提升。新的“把手”仍然有轮子腿(和向后弯曲的膝盖),但现在它有点人。两个机械臂被一个单臂所取代,这个单臂从机器人的顶部延伸出来,就像鸵鸟的长颈。所有这些都是由一个大的摆动后平衡,保持机器人稳定,因为它举起东西,四处移动。原手柄机器人毕竟这很可能就是机器人要做的。“手柄”是一个平稳移动的机器人,设计用于仓库和工厂,因为它专门处理和放置速度和精度相结合的基于托盘的箱子。在颈臂的顶部是一个车载视觉系统和一个真空吸盘网格,允许机器人拿起重达33磅的箱子,并将它们放在托盘上。当“把手”把一个盒子放在托盘上时,它使用力控制把每个盒子靠在旁边。手柄与1.2米深和1.7米高(48英寸深和68英寸高)的托盘自动工作。目前它仍然是一个原型,但该公司可以在下个月的物流展上展示这台机器人。项目信息公司:波士顿动力类型:机器人模型:手柄

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